最新发布的《北京市自动驾驶车辆道路测试报告(2018年)》显示，2018年，北京已为8家企业的56辆自动驾驶车辆发放了道路临时测试牌照，自动驾驶车辆道路测试已安全行驶超过15.36万公里。根据《北京市智能网联汽车创新发展行动方案(2019年-2022年)》，到2022年，本市智能网联车辆测试区域面积达到500平方公里、开放道路里程达到2000公里。
不过，听到这样的消息，不少车主神经紧张：我前面那辆碍事的小车，会不会就是自动驾驶的测试车辆?万一自动驾驶系统失灵，行车安全谁来管?
目前，北京已经在北京经济技术开发区、海淀区、顺义区、房山区四个区域，开放了44条道路、共计123公里自动驾驶测试道路，覆盖了多样化的城市交通场景，成为全国开放测试道路最长的城市。北京日报客户端记者获悉，开放测试道路是指有社会车流、人流参与的受限(限制时间、限制路段)实际道路;开放测试区域是有社会车流、人流参与的具备实际运行意义的区域。这意味着，未来在北京，越来越多的马路上，市民将看到自动驾驶车辆和普通车辆混合行驶。
自动驾驶测试车须配驾驶员
众所周知，在世界范围内，自动驾驶路测曾出现多起事故，甚至造成人员伤亡。那么，北京如何把控测试的安全性?
记者了解到，在开放道路上的自动驾驶测试是循序渐进的过程，最初都是选择车流稀少的路段，在交通低峰时段测试。比如去年进行的开放道路自动驾驶测试，有严格的时间限制。接受北京交通高峰考验的全场景自动驾驶测试，至少要到2022年才会启动。
北京智能车联产业创新中心副总经理吴琼介绍，在开放测试道路较多的亦庄，市民经常能看见路测的自动驾驶车辆。目前，测试车辆早晚交通高峰不得上路，且只能在天气晴好的时候上路。市民可以留意，这些车辆是以临时路测牌照上路，车身会标有明显的红黄相间的“自动驾驶测试”标识，便于识别。另外，北京编制了自动驾驶车辆能力评估标准和场地技术标准，将车辆自动驾驶能力和测试道路均进行分级，根据自动驾驶车辆封闭测试场通过的能力评估级别，确定其能行驶的测试道路级别，避免车辆在其不能驾驭的交通场景下进行测试，从而保障开放道路测试的安全有序进行。
简而言之，拿到测试牌照的企业，自动驾驶车辆性能必须先在封闭测试场经过严格的可靠性检验，性能稳定了才被允许进入开放道路进行测试。
第三方机构实时监控所有测试车辆
同时，道路测试安全不仅与自动驾驶车辆技术水平相关，也与测试驾驶员的管理息息相关。据悉，自动驾驶测试车辆要配备驾驶员，不允许与测试无关人员进入测试车辆。一方面北京要求测试车在封闭测试场经过严格测试，以保证进入实际道路前已达到相应水平。另一方面，北京还制动了驾驶员安全管理规范，建立驾驶员定期培训考核机制。
自动驾驶车辆还要安装监管装置，接受第三方机构日常监督。创新中心研制了“北京市自动驾驶车辆道路测试监管平台”，实时监控测试车辆的位置、车况、自动驾驶状态、驾驶员行为等。
此外，北京还推出国内首个自动驾驶车辆事故责任保险，40多家保险公司推出了针对自动驾驶车辆道路测试的第三方责任险，为开放道路测试保驾护航。
报告显示，2018年，北京市自动驾驶车辆道路测试安全可控，未对测试道路周边交通环境造成不良影响，已经初步具备从研发测试向示范运行与商业模式探索的基础。但自动驾驶车辆真正以无人驾驶状态进入北京复杂的交通环境，还有很远的路要走，相关交通法规的修改、事故责任的认定都要经历反复讨论和论证。
全球引发关注的几起自动驾驶事故：
1、2018年3月18日晚10点左右，美国亚利桑那州一名女子被Uber自动驾驶汽车撞伤，之后不幸身亡。这是全球首例自动驾驶车辆致行人死亡的事故。事发时，尽管有一名司机坐在方向盘后面，但是这辆车当时正处于自动控制模式。
美国国家运输安全委员会(NTSB)的初步调查表示，在电脑控制车辆时，车辆的紧急制动系统并未开启，而安全司机精神有些不集中，在车祸发生前不到一秒才抓过方向盘，而且是车辆发生碰撞后才踩下了刹车。受害者当时所处的环境也较为复杂，她推着一辆自行车过马路，这里没有人行横道也没有路灯，她还穿着深色的衣服，直到碰撞发生前才扭过头来看看路上是否有来车。
今年3月当地检查官判定，经过长达一年的调查，由于视频没有准确描述车祸的过程，Uber在这起致命车祸中不承担刑事责任，但车内的驾驶安全员可能接受警方进一步调查。但业界分析，美国国家运输安全委员会的调查还在持续，Uber仍可能为这起事故付出较高代价。
2、2018年1月10日，由福特投资的Argo AI公司在美国宾夕法尼亚州匹茨堡发生了一起交通事故，事故最终导致两人受伤。截止目前，当局认定这起事故是人为失误造成的，事故起因是一辆卡车闯红灯。当时车上有四名乘客，所幸只有两名乘客受伤且在送往医院后无大碍。
3、2016年9月23日，谷歌无人驾驶测试车在美国山景城遭遇了一次严重的交通事故。在事故中，谷歌的无人驾驶测试车遭受了一辆道奇商用货车的严重撞击，致使无人驾驶测试车受到了严重的损坏，不得不借助拖车才离开现场，所幸这场事故并未造成人员伤亡。
4、2016年5月7日下午3点，司机Joshua Brown驾驶一辆2015款特斯拉 Model S 在佛罗里达州高速公路上与一辆垂直方向开来的挂车发生相撞。调查报告称，在强烈的日照条件下，驾驶员和自动驾驶系统都未能注意到拖挂车的白色车身，因此未能及时启动刹车系统。由于拖挂车正在横穿公路，且车身较高，这一特殊情况导致Model S从挂车底部通过时，其前挡风玻璃与挂车底部发生撞击，导致驾驶员不幸遇难。
5、2016年1月20日，京港澳高速河北邯郸段发生一起追尾事故，一辆特斯拉轿车直接撞上一辆正在作业的道路清扫车，特斯拉轿车当场损毁，司机高雅宁不幸身亡。调查结果显示，事发时车辆为匀速行驶状态，高雅宁开启了无人驾驶功能。事故发生时，涉事特斯拉没有刹车和减速的迹象，也没有采取任何躲避措施。交警认定，在这起追尾事故中，驾驶特斯拉的司机高雅宁负主要责任。
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