“调度已许可，开始带电喷涂作业！” 国网上海青浦供电公司带电作业班副班长华陈健发出指令。
35千伏青丰线带电绝缘喷涂作业现场。 本文图片均为国网上海电力提供
2月25日下午，在青浦区青东农场的35千伏青丰3603架空输电线路一侧，3台智能涂覆机器人在无人机的协同配合下，对处于运行状态的电力架空导线完成绝缘喷涂。这是上海电网首次对35千伏输电线路开展带电绝缘喷涂作业。
工作人员为智能涂覆机器人做升空前的最后准备。
在现场，工作人员先是操纵无人机悬吊牵引绳，牵引起绑在智能涂覆机器人两侧的专用“上线带”，并通过卡槽将其精准地固定在10米多高的电力导线上。随后，机器人内置的卷扬机开始收紧“上线带”，机器人自主升空并通过机械臂挂载到导线上。
接着，机械臂上的滚轮启动运转，机器人一边以3米每分钟的速度沿导线行进，一边为导线均匀地喷涂一层4毫米厚的自固化高分子轻质绝缘材料。大约10分钟后，总长度90米的三条裸导线都披上全新的“绝缘防护外衣”。
智能机器人在10多米的高处沿电力架空线自主行进，并为导线喷涂上自固化高分子轻质绝缘材料。
国网上海青浦供电公司运检部副主任方祺介绍，像35千伏青丰线这样的线路，由于投运年限较长，下方树木生长繁茂，春季鸟类时常在此筑巢，电力导线长期裸露存在跳闸隐患，因此对线路进行绝缘涂覆不仅有利于电网安全运行，也有助于保护当地生态环境。
智能机器人为导线喷涂上自固化高分子轻质绝缘材料（导线上的黑色部分）。
“以往这样的涂覆作业可以在线路停运的状态下进行，但是35千伏青丰线与另一条10千伏架空线合杆运行，所以停电改造难度比较大。”方祺表示，不停电就是最好的电力服务，用机器人实施带电绝缘喷涂，可以在不影响用户正常供电的情况下，高效而安全地消除线路风险隐患。
随着四届进博会的举办，以及长三角一体化战略、数字新基建任务加速落地，供电可靠性要求不断提高。为此，国网上海电力优先在青浦区试点，对外损隐患突出的线路段，以机器人带电作业的方式开展线路绝缘涂覆。未来，还有望在全市推广这种“带电换装”的线路改造方式，最大程度减少施工作业对用户的停电影响，不断提升城市电网的供电可靠性。
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