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2023年1月5日上午9时许，远望21号船顺利完成火箭运输任务，安全返回母港。
一心向党魂不变，船行江海不迷航。此次任务是党的二十大胜利召开后的首次任务，该船深入学习宣传贯彻党的二十大精神，深入思想发动，科学组织实施，狠抓质量管控，稳妥抓好航行值班、吊装作业、火箭产品保障以及疫情防控等工作，确保任务过程圆满、结果圆满。
航行中，针对沿海航行气象情况复杂多变的实际，该船组织人员加强气象会商，适时调整航行计划，扎实演练大风浪航行、弃船求生、遇险通信等科目，严格落实火箭集装箱系固、受力及货舱温湿度每日检查制度，全年有效规避台风、寒潮等恶劣海况影响5次，并取得首次面对近3米海浪安全航行的突破。
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